授权书盖有公章，没有法人签字满足下列要求是有效的：行为人具有相应的民事行为能力；行为人意思表示真实；授权书的内容符合法律规定和行政法规的强制性规定；授权书的内容符合公序良俗；法定其他有效条件等。
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认定委托代理合同的效力要从两个方面进行判断。一是否具备生效的条件，合同生效的条件有：合同当事人双方是否具有民事行为能力，意思表示是否真实，合同内容是否违反法律行政法规。二是合同是否存在合同法规定的合同无效的情形。
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授权委托书是当事人真实意思的表示，并且当事人具有民事行为能力，委托书内容没有违反法律强制性规定的，该授权委托书有效。法律依据：《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。