可以离婚。离婚冷静期已过十天，若双方仍决定通过协议方式离婚，需在冷静期后的剩余时间内（即总计30天内）共同前往相关机构申领离婚证。若选择诉讼离婚，则不受冷静期限制，任何一方均可随时提起离婚诉讼。
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冷静期过后，双方仍可选择协议或诉讼两种方式离婚。协议离婚需遵循冷静期后的共同申领离婚证流程；诉讼离婚则更加灵活，不受冷静期约束，任何一方均可根据实际情况随时提起。选择方式应考虑双方协商、财产分割及子女抚养等因素。
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冷静期结束后，可以离婚。对于协议离婚，双方需要在冷静期后的约定时间内共同办理离婚手续；而诉讼离婚则不受到冷静期的限制，任意一方均可向法院提起诉讼。根据实际情况，可以选择最合适的离婚方式，如调解或依法判决。