对于您亲戚在公司帮忙时并未受伤，仅因公司现在无工作安排而要求赔偿的情况，这通常不构成工伤赔偿的前提。根据《工伤保险条例》第十四条，工伤需因工作原因受到伤害。在此情况下，若双方存在劳动关系且公司无故解雇或未提供合理工作安排，可依据《劳动法》主张经济补偿或失业救济。但需注意，若仅为临时帮忙或未签订劳动合同，则可能难以直接主张此类赔偿。
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若亲戚与公司间有劳动合同，公司无工作安排时，亲戚可：1.与公司协商调整工作岗位或工作内容；2.若协商无果且公司未按时支付工资或提供劳动条件，可依据《劳动法》提出解除劳动合同并要求经济补偿；3.若公司违法解雇，可申请劳动仲裁或提起诉讼，要求恢复工作或支付赔偿金。
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从法律角度，建议如下：1.确认亲戚与公司间是否存在劳动关系，如劳动合同、社保缴纳记录等；2.若存在劳动关系，与公司协商解决方案，如转岗、待岗或解除劳动合同的经济补偿；3.若协商不成，保留相关证据，如工作记录、工资单等，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；4.必要时，寻求专业律师帮助，维护自身合法权益。